Дизельная подводная лодка "С-128" была заложена на заводе "Красное Сормово" в Горьком 11.03.1960 г. (заводской номер 354). Спущена на воду 20.07.1960 г., вступила в строй в 1960 году 29 декабря...
05.08.1961 г. перечислена в состав Северного флота, в 46-ю БПЛ 9-й ЭПЛ (губа Ура).
29.01 - 04.02.1968 г. - нанесла визит в Котор и Зеленику (Югославия).
В период 09.08.1969 г. - 01.10.1971 г. прошла ремонт на КОЛМЗ (Кронштадт) ремонт; а 23.12.1975 - 07.03.1977 г. - ремонт на СРЗ (г. Ягельная).
25.07.1977 г. убыла на Черноморский флот, и 31.08.1977 г. перечислена в состав Черноморского флота. В 1978 году на "Севморзаводе" им. С.Орджоникидзе (Севастополь) прошла модернизацию по проекту 6ЗЗКС.
24.07.1991 г. отнесена к подклассу опытовых ПЛ. Входила в состав 475-го дивизиона подводных лодок; 26.07.1991 г. была переименована в "СС-128".
ТТД: Водоизмещение (надводное/подводное): 1328/1712 т. Размеры: длина - 76,68 м, ширина - 6,72 м, осадка - 5,11 м. Скорость хода (надводная/подводная): 15,31/13,18 узлов. Глубина погружения: рабочая 270 м, предельная 300 м. Дальность плавания: над водой 7400 миль, под водой 350 миль. Силовая установка: дизель-электрическая, 2x2000 л.с. дизеля, 2x1350 л.с. электродвигателя, 2x50 л.с. электродвигателя экономического хода. Вооружение: 6 533-мм торпедных аппаратов в носу, 2 533-мм торпедных аппарата в корме, 2 650-мм торпедных аппарата. Экипаж: 52 чел.
24.08.1993 г. подводная лодка "С-128" была исключена из состава ВМФ в связи с передачей в ОФИ для демонтажа и реализации, и впоследствии, в 1994 году, на Севастопольской базе "Главвторчермета" в Инкермане разделана на металл.